在Keras中，可以使用LSTM（Long Short-Term Memory）或GRU（Gated Recurrent Unit）等循环神经网络来建模时序数据。以下是一个简单的例子，展示如何使用Keras来建立一个LSTM模型：
from keras.models import Sequential
from keras.layers import LSTM, Dense
# 假设输入数据是一个形状为 (samples, timesteps, features) 的三维数组
# 这里假设每个样本有10个时间步长和5个特征
model = Sequential()
model.add(LSTM(50, input_shape=(10, 5))) # 50 是LSTM的隐藏单元数量
model.add(Dense(1)) # 输出层只有一个神经元
model.compile(optimizer='adam', loss='mse') # 使用均方误差作为损失函数
# 模型训练
model.fit(X_train, y_train, epochs=10, batch_size=32)
# 模型预测
predictions = model.predict(X_test)
在上面的代码中，首先创建一个Sequential模型，然后添加一个LSTM层作为输入层，指定隐藏单元数量为50，并且输入数据的形状为(10, 5)。接着添加一个Dense层作为输出层，输出层只有一个神经元。最后编译模型，指定优化器为adam，损失函数为均方误差，并进行模型的训练和预测。
需要注意的是，时序数据的预处理非常重要，通常会对数据进行归一化或标准化等操作，以便更好地训练模型。同时，还需要将时序数据转换为合适的格式，如上面代码中的三维数组。