要在Ubuntu Minimal系统上设置远程访问，您需要安装并配置SSH服务器。以下是详细步骤：
首先，确保您的系统包列表是最新的，然后安装OpenSSH服务器软件包。
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
安装完成后，编辑SSH配置文件 /etc/ssh/sshd_config：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
修改SSH端口（可选）：默认情况下，SSH服务运行在22端口。为了提高安全性，您可以修改为非标准端口。
#Port 22
Port 2222
允许root用户登录（可选）：默认情况下，SSH不允许root用户登录。为了方便远程访问，您可以允许root用户登录。
PermitRootLogin yes
配置SSH密钥认证（推荐）：为了提高安全性，建议使用密钥认证而不是密码认证。
生成一对SSH密钥：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
将生成的公钥添加到SSH认证文件中：
sudo cp ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys
确保文件权限正确：
sudo chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
完成配置后，重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart ssh
现在，您应该能够通过SSH客户端远程访问Ubuntu服务器。使用以下命令连接到服务器：
ssh -p 新的端口号 root@您的服务器IP地址
例如，连接到IP地址为 192.168.1.100 的服务器，端口为 2222：
ssh -p 2222 root@192.168.1.100
输入您的root密码后，您应该能够远程访问Ubuntu服务器。
通过以上步骤，您已经成功在Ubuntu Minimal系统上设置了一键远程访问。这样，无论您身在何处，都可以高效地访问您的办公环境，实现远程办公无忧。