连接集群服务器可以通过以下步骤：
ssh username@node-ip-address
其中，username是你在集群中的用户名，node-ip-address是要连接的节点的IP地址。
ssh或scp命令来连接到其他节点。例如，如果要连接到另一个节点并运行命令，可以使用以下命令：ssh username@other-node-ip-address command-to-run
其中，other-node-ip-address是要连接的另一个节点的IP地址，command-to-run是要在该节点上运行的命令。
如果需要在多个节点上运行相同的命令，可以使用集群管理工具，如pdsh或parallel-ssh。
如果要在集群中传输文件，可以使用scp命令。例如，要将本地文件复制到集群中的节点，可以使用以下命令：
scp local-file username@node-ip-address:/path/to/destination
其中，local-file是要复制的本地文件，/path/to/destination是要将文件复制到的目标路径。
以上是连接集群服务器的基本步骤，具体操作可能会因不同的集群和工具而有所不同。