在CentOS上安装和管理Node.js模块，您需要遵循以下步骤：
首先，您需要在CentOS系统上安装Node.js。您可以使用NodeSource存储库或NVM(Node Version Manager)来安装。
使用NodeSource存储库安装Node.js的步骤如下：
a. 首先，通过SSH连接到您的CentOS服务器。
b. 运行以下命令以添加NodeSource存储库：
curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -
注意：您可以将setup_14.x替换为您想要安装的Node.js版本，例如setup_12.x。
c. 安装Node.js和npm：
sudo yum install -y nodejs
使用NVM(Node Version Manager)安装Node.js的步骤如下：
a. 首先，通过SSH连接到您的CentOS服务器。
b. 安装NVM：
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.0/install.sh | bash
c. 激活NVM：
source ~/.bash_profile
d. 使用NVM安装Node.js：
nvm install node
e. 选择安装的Node.js版本：
nvm use node
要在您的Node.js项目中安装模块，请遵循以下步骤：
a. 在项目根目录中创建一个package.json文件（如果尚未创建）：
npm init
b. 使用npm install命令安装所需的模块：
npm install module_name --save
将module_name替换为您要安装的模块名称。--save选项将模块添加到package.json文件的依赖项中。
要管理Node.js模块，请使用以下命令：
a. 查看已安装的模块：
npm list
b. 更新模块：
npm update module_name
将module_name替换为您要更新的模块名称。
c. 删除模块：
npm uninstall module_name
将module_name替换为您要删除的模块名称。
d. 查看可用模块更新：
npm outdated
e. 保存依赖项的特定版本：
npm install module_name@version --save
将module_name替换为您要安装的模块名称，将version替换为您要安装的特定版本。
通过遵循这些步骤，您可以在CentOS上安装和管理Node.js模块。