在Linux中，可以使用`mkdir`命令一次性创建多级目录。
语法如下：
```
mkdir -p 目录路径
示例：
mkdir -p /home/user1/documents/2021
上述命令将一次性创建`/home/user1/documents/2021`目录，如果上级目录不存在，也会一并创建。