在CentOS系统中，你可以使用systemd的定时器（timer）来实现任务的定时执行，并且可以配置失败重试。以下是具体步骤：
首先，创建一个服务单元文件，这个文件定义了你想要定时执行的任务。
sudo vi /etc/systemd/system/my_service.service
在文件中添加以下内容：
[Unit]
Description=My Scheduled Service
[Service]
ExecStart=/path/to/your/script.sh
Restart=on-failure
RestartSec=5
ExecStart：指定要执行的脚本或命令。Restart=on-failure：如果服务失败，则自动重启。RestartSec=5：重启前的等待时间（秒）。接下来，创建一个定时器单元文件，这个文件定义了定时任务的执行时间。
sudo vi /etc/systemd/system/my_timer.timer
在文件中添加以下内容：
[Unit]
Description=Run My Service every hour
[Timer]
OnCalendar=*-*-* *:00:00
Persistent=true
Unit=my_service.service
[Install]
WantedBy=timers.target
OnCalendar=*-*-* *:00:00：定义定时任务的执行时间，这里设置为每小时执行一次。Persistent=true：如果系统在定时任务应该执行的时候是关机的，那么在系统启动后会立即执行该任务。Unit=my_service.service：指定关联的服务单元文件。使用以下命令启用并启动定时器：
sudo systemctl enable --now my_timer.timer
你可以使用以下命令检查定时器的状态：
sudo systemctl list-timers --all
或者查看特定定时器的状态：
sudo systemctl status my_timer.timer
如果你想查看服务的执行日志，可以使用以下命令：
journalctl -u my_service.service
通过以上步骤，你就可以在CentOS系统中设置一个定时任务，并且配置失败重试。