在MySQL中，可以使用RETURN语句来从存储过程中返回一个值。RETURN语句用于结束存储过程并返回一个结果，可以将一个值或变量作为返回值传递给调用者。
另外，在MySQL中可以使用以下方法来处理错误：
使用存储过程的异常处理程序来捕获和处理错误。可以使用DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLEXCEPTION来定义异常处理程序，然后在存储过程中使用该程序来处理异常。
使用条件语句来检查和处理错误。可以使用IF语句或者CASE语句来在存储过程中检查条件，如果条件不满足，则执行相应的错误处理代码。
使用MySQL的错误处理函数来获取错误信息。可以使用MYSQL_ERROR()函数来获取最后一个错误的错误信息，然后可以根据错误信息来进行相应的错误处理。
综上所述，MySQL中的RETURN语句可以用于返回结果，同时可以使用异常处理程序、条件语句和错误处理函数来处理错误。这些方法可以帮助在存储过程中有效地处理错误和异常情况。