在 Ubuntu 系统中，cpustat 命令是 sysstat 包的一部分，用于显示 CPU 的统计信息。要查看 CPU 的空闲时间，可以使用 mpstat 命令，它是 sysstat 包中的一个工具。
首先，确保 sysstat 包已安装。如果尚未安装，可以使用以下命令安装：
sudo apt update
sudo apt install sysstat
然后，运行 mpstat 命令来查看 CPU 的详细统计信息，包括空闲时间。使用以下命令：
mpstat -P ALL 1
这条命令会显示所有 CPU 的统计信息，每秒更新一次。输出中包括 %idle 列，这就是 CPU 的空闲时间百分比。
如果你只想查看总的 CPU 空闲时间，可以使用以下命令：
mpstat -P ALL 1 | awk '/Average:/ {print 100 - $NF"%"}'
这条命令会计算并显示总的 CPU 空闲时间百分比。
解释一下上面的 awk 命令：
/Average:/：匹配包含 “Average” 的行。{print 100 - $NF"%"}：打印 100 减去最后一个字段（即 %idle）的值，并加上百分号。这样，你就可以看到 CPU 的空闲时间了。