WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议，消息通过 WebSocket 连接在客户端和服务器之间进行传输。在 C 语言中，可以使用开源的库来实现 WebSocket 消息的编解码。
一个常见的 WebSocket 消息编解码方法如下：
发送消息：在客户端发送消息时，首先需要将消息转换为符合 WebSocket 协议的格式。WebSocket 消息格式包含了消息的数据帧头和数据部分。可以使用库函数来生成符合 WebSocket 协议的数据帧。
接收消息：在服务器接收消息时，首先需要解析数据帧头，确定消息的类型和长度。然后再解析数据部分，获取消息的内容。
处理消息：根据消息的内容进行相应的处理，例如处理文本消息、二进制消息等。
常用的 C 语言 WebSocket 库有 libwebsockets、WebSocket++、WebSocket-Node 等，可以根据项目需求选择合适的库来实现消息的编解码。使用这些库可以更方便地实现 WebSocket 连接和消息的传输。