备份CentOS系统VirtualBox虚拟机的步骤如下：
首先，确保虚拟机已经完全关闭。
在VirtualBox管理器中，选择你要备份的虚拟机，然后点击菜单栏中的“备份”按钮。
在弹出的“生成备份”对话框中，输入备份名称，并可以添加备份描述。点击“OK”开始备份过程。
备份过程可能需要一些时间，具体取决于虚拟机的大小和数据量。备份完成后，你会在VirtualBox管理器的“备份”部分看到刚刚生成的备份。
备份完成后，你可以通过VirtualBox管理器的“显示”部分查看备份文件的详细信息，以确保备份成功。
请注意，以上步骤适用于VirtualBox的常规备份功能，如果你需要更详细的备份策略，如增量备份或差异备份，可能需要结合使用其他工具和方法。