在C#中使用DeviceIoControl函数和IOCTL指令可以与内核模式驱动程序进行通信和执行设备控制操作。
首先，您需要引入`System.Runtime.InteropServices`命名空间，以便使用Platform Invoke功能。
然后，定义`DeviceIoControl`函数的签名和相关的常量，如下所示：
```csharp
[DllImport("kernel32.dll", SetLastError=true)]
public static extern bool DeviceIoControl(IntPtr hDevice, uint dwIoControlCode,
IntPtr lpInBuffer, int nInBufferSize,
IntPtr lpOutBuffer, int nOutBufferSize,
out int lpBytesReturned, IntPtr lpOverlapped);
public const uint FILE_DEVICE_UNKNOWN = 0x00000022;
public const uint METHOD_BUFFERED = 0;
public const uint FILE_ANY_ACCESS = 0;
public const uint IOCTL_MY_CONTROL_CODE = ((FILE_DEVICE_UNKNOWN) << 16) | ((FILE_ANY_ACCESS) << 14) | ((0x800) << 2) | (METHOD_BUFFERED);
```
其中，`IOCTL_MY_CONTROL_CODE`是自定义的控制码，您需要替换为您要使用的实际控制码。
接下来，您可以使用`DeviceIoControl`函数与驱动程序进行通信。下面是一个示例代码，其中发送了一个IOCTL指令，并接收返回的数据：
```csharp
IntPtr hDevice = CreateFile("\\\\.\\MyDevice", FileAccess.ReadWrite, FileShare.None, IntPtr.Zero, FileMode.Open, 0, IntPtr.Zero);
if (hDevice == IntPtr.Zero)
{
// 处理打开设备失败的情况
}
byte[] inputBuffer = ...; // 输入数据缓冲区
byte[] outputBuffer = new byte[1024]; // 输出数据缓冲区
int bytesReturned;
if (DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_MY_CONTROL_CODE, inputBuffer, inputBuffer.Length, outputBuffer, outputBuffer.Length, out bytesReturned, IntPtr.Zero))
{
// 处理成功返回的情况
// 可以从outputBuffer中提取返回的数据
}
else
{
// 处理DeviceIoControl调用失败的情况
}
CloseHandle(hDevice);
```
请注意，上述代码中的`CreateFile`和`CloseHandle`函数分别用于打开和关闭设备句柄，您需要根据您的实际情况进行相应的更改。
这是一个基本的示例，您可以根据实际需求进行修改和扩展。请确保您了解设备驱动程序的接口和控制码的定义，以便正确地与驱动程序进行通信。