Nanosleep函数是用来让程序休眠指定的时间，通常用于需要控制程序执行速度或者实现定时功能的情况。在实时性要求高的程序中，nanosleep可能并不是最合适的选择，因为它只能在指定的时间段内暂停程序的执行，但不能保证程序能在指定的时间内继续执行。
对于实时性要求高的程序，通常会使用更精确的定时器或者调度器来控制程序的执行时间，例如使用定时器来定时触发某些任务的执行，或者使用实时操作系统中提供的实时调度器来保证任务能够按照指定的时间要求执行。因此，如果程序对实时性要求较高，建议使用更高级别的调度和定时机制来保证程序的实时性。