Caffe框架实现语义分割任务的关键步骤如下：
数据准备：准备包含图像和标签的训练数据集，其中标签为每个像素的类别标注。
搭建网络结构：设计网络结构，通常采用编码器-解码器结构，编码器用于提取图像特征，解码器用于将特征映射为像素级的类别标签。常用的结构包括U-Net、FCN等。
定义损失函数：选择合适的损失函数来衡量网络输出与真实标签之间的差异，常见的损失函数包括交叉熵损失函数、Dice损失函数等。
训练模型：使用Caffe框架提供的训练接口进行模型训练，通过反向传播算法不断更新网络参数，使得网络输出更接近真实标签。
模型评估：在验证集上评估训练好的模型性能，通常使用IoU、Dice等指标来评价语义分割的准确性。
模型部署：将训练好的模型部署到实际应用中进行语义分割任务。
通过以上步骤，可以使用Caffe框架实现语义分割任务，并得到准确的像素级类别标注结果。