在使用VirtualBox安装和运行CentOS时，可能会遇到一些兼容性问题。以下是一些常见的解决方法：
更新VirtualBox：确保你使用的是最新版本的VirtualBox，因为新版本通常修复了旧版本的兼容性问题。
安装增强功能包：在VirtualBox中安装增强功能包（VBoxLinuxAdditions），这可以提供更好的系统性能和额外的功能，如文件共享和更好的显示驱动。
配置网络：确保虚拟机的网络配置正确。可以选择桥接模式或NAT模式。桥接模式允许虚拟机直接使用物理网络接口，而NAT模式则通过主机进行网络地址转换。
解决内核驱动问题：如果遇到“Kernel driver not installed”错误，可以尝试更新内核版本或重新安装VirtualBox内核驱动。
选择合适的CentOS版本：不同版本的VirtualBox和CentOS之间可能存在细微的兼容性问题，如kernel panic问题。解决这类问题的方法是下载兼容的版本进行尝试。
配置共享文件夹（可选）：如果需要在宿主机和虚拟机之间共享文件，可以在VirtualBox中配置共享文件夹。
解决版本冲突：如前所述，如果遇到kernel panic，尝试下载不同版本的VirtualBox或CentOS进行安装。
通过以上步骤，你应该能够解决在CentOS上使用VirtualBox时遇到的大部分兼容性问题。如果问题依然存在，建议查阅VirtualBox的官方文档或社区论坛，寻找更多针对性的解决方案。