使用sed替换字符串的命令格式为：
sed 's/原字符串/新字符串/g' 文件名
其中，s表示替换操作，/是分隔符，g表示全局替换。
例如，将文件test.txt中的字符串hello替换为world，可以使用以下命令：
sed 's/hello/world/g' test.txt
如果要将替换结果保存到原文件中，可以使用-i选项：
sed -i 's/hello/world/g' test.txt
注意，使用-i选项会直接修改原文件，务必谨慎操作。