在Linux服务器上调试Golang程序，推荐使用Delve调试器。以下是使用Delve进行调试的基本步骤：
首先，确保你的Linux服务器上已经安装了Go语言环境。然后，通过以下命令安装Delve：
go get -u github.com/go-delve/delve/cmd/dlv
在开始调试之前，需要编译你的Go程序，并添加调试信息。使用以下命令进行编译：
go build -gcflags "-N -l" -o debug-demo main.go
这里的-N和-l选项告诉编译器不要优化代码，以便于调试。
进入编译后的程序目录，使用Delve启动调试器：
dlv debug main.go
这将启动一个交互式调试会话。
在代码中设置断点，可以使用Delve的命令行界面：
(dlv) break main.go:10
这将在main.go文件的第10行设置一个断点。
continue命令继续执行程序，直到遇到下一个断点或程序结束。step命令单步执行代码，可以进入函数内部或跳过函数调用。print命令查看变量的值。set命令修改变量的值。Delve也支持图形界面，可以通过以下命令启动：
dlv debug --headless --listen=:2345 --api-version=2 --log
然后，你可以使用支持Delve的IDE（如Visual Studio Code）连接到调试器。
对于Goroutine的调试，可以使用Delve的以下命令：
runtime.Goroutine()：打印当前所有Goroutine的堆栈信息。breakpoint()：设置断点，并在Goroutine堆栈中调试。log包记录日志，帮助跟踪程序执行。panic和recover处理运行时错误。以上就是在Linux服务器上使用Delve调试Golang程序的基本步骤。Delve提供了丰富的调试功能，足以满足大多数调试需求。