二进制补码的计算方法如下：
对于正数，二进制补码与原码相同。
对于负数，首先将负数的绝对值转换成二进制形式，然后按位取反（0变为1，1变为0），最后加1。
例如，要计算-5的二进制补码：
将5转换成二进制形式：00000101。
按位取反：11111010。
加1：11111011。
因此，-5的二进制补码为11111011。