要设置SSH连接超时时间，可以通过修改SSH服务器的配置文件来实现。以下是在Linux上设置SSH连接超时时间的步骤：
打开SSH服务器的配置文件。在大多数Linux发行版中，SSH配置文件位于/etc/ssh/sshd_config。可以使用任何文本编辑器来打开该文件，例如使用vi命令：sudo vi /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中找到ClientAliveInterval和ClientAliveCountMax这两行。如果找不到这两行，可以在文件末尾添加它们。
ClientAliveInterval是指空闲连接保持存活的时间间隔。默认情况下，它的值是0，表示不发送任何保活消息。可以将其设置为一个正整数，单位为秒，例如：ClientAliveInterval 60，表示每60秒发送一次保活消息。
ClientAliveCountMax是指当发送了多少个保活消息后，仍然没有收到客户端回应时，服务器会断开连接。默认情况下，它的值也是0，表示不断开连接。可以将其设置为一个正整数，例如：ClientAliveCountMax 3，表示发送了3个保活消息后，如果没有收到客户端回应，服务器会断开连接。
保存并关闭文件。
重新加载SSH服务器配置。可以使用以下命令重新加载SSH服务器配置：sudo systemctl reload sshd。如果不是使用systemd管理SSH服务，可以使用适当的命令来重新加载SSH服务器配置。
现在，SSH服务器会在连接空闲一段时间后自动关闭连接。