在Debian系统中，可借助以下工具测试驱动兼容性：
- nvidia-smi：用于NVIDIA显卡驱动，安装后通过该命令查看GPU状态，若显示详细信息则驱动正常。
- lspci/lsusb：分别用于查看PCI/USB设备信息，确认硬件是否被正确识别。
- lsmod：检查内核模块是否加载，验证驱动是否生效。
- ubuntu-drivers（部分场景适用）：可管理NVIDIA驱动，列出支持版本并自动安装。
- Kunit/KTest：内核单元测试框架，用于编写和运行驱动功能测试用例。
- LTP（Linux Test Project）：自动化测试工具集，包含设备驱动测试模块。
注：部分工具（如APROV）主要用于内核模块的静态分析，需结合具体驱动开发场景使用。