在Debian上交叉编译Golang程序，你需要安装交叉编译工具链并设置正确的环境变量。以下是详细步骤：
首先，你需要安装交叉编译工具链。在Debian上，你可以使用apt-get命令来安装。例如，如果你想为ARM架构编译程序，你可以安装gcc-arm-linux-gnueabihf和g++-arm-linux-gnueabihf：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
接下来，你需要设置环境变量，以便Golang编译器知道目标架构和操作系统。例如，如果你想为ARM架构编译程序，你可以设置以下环境变量：
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
export GOARM=7
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
这里，GOOS表示目标操作系统（在这里是Linux），GOARCH表示目标架构（在这里是ARM），GOARM表示ARM架构的版本（在这里是7）。CC和CXX分别表示C和C++编译器的路径。
现在你可以使用go build命令来编译你的Golang程序。例如，如果你的程序文件名为main.go，你可以使用以下命令来编译：
go build -o main-arm main.go
这将生成一个名为main-arm的可执行文件，它适用于ARM架构。
最后，你需要将编译好的程序传输到目标设备。你可以使用scp、rsync或其他文件传输工具来实现这一点。例如，如果你想将程序传输到IP地址为192.168.1.100的设备上，你可以使用以下命令：
scp main-arm user@192.168.1.100:/path/to/destination
将user替换为目标设备上的用户名，将/path/to/destination替换为你希望将程序存储在目标设备上的路径。
现在，你应该已经在Debian上成功交叉编译了Golang程序，并将其传输到了目标设备。