要在HTML中设置返回上一级页面的功能，您可以使用JavaScript的history对象来实现。下面是两种常用的方法：
1. 使用JavaScript的history.go(-1)方法：
<a href="#" onclick="history.go(-1); return false;">返回</a>
这将在单击链接时使用history.go(-1)方法返回上一级页面。
2. 使用JavaScript的history.back()方法：
<a href="#" onclick="history.back(); return false;">返回</a>
这将在单击链接时使用`history.back()`方法返回上一级页面。
请注意，在这两种方法中，我们将<a>元素的href属性设置为"#"，这样在单击链接时不会导致页面跳转或刷新。