要在Ubuntu上优化Hadoop性能，可以考虑以下几点：
调整Hadoop配置：通过修改Hadoop的配置文件，可以调整各种参数以提高性能。例如，可以增加数据节点的数量、调整数据块的大小、调整MapReduce的任务数等。
使用高性能硬件：使用高性能的硬件设备可以提升Hadoop的性能。例如，使用SSD硬盘替换传统的机械硬盘、增加内存容量等。
网络优化：确保集群中的网络连接是稳定和高速的，可以通过调整网络参数和使用高性能的网络设备来优化网络性能。
资源管理器优化：如果使用YARN作为资源管理器，可以调整YARN的配置参数来优化资源的分配和管理。
数据压缩：使用数据压缩可以减少数据的传输和存储成本，提高Hadoop的性能。
数据本地性优化：尽量保证数据与计算任务在同一节点上执行，减少数据传输的开销。
定期监控和优化：定期监控集群的性能和资源利用情况，及时发现问题并进行优化。可以使用各种监控工具来进行性能分析和优化。