MyBatis预编译是指在SQL语句被执行前，将SQL语句中的占位符替换为问号，然后对SQL语句进行编译，生成可执行的SQL语句。预编译的SQL语句在执行时只需传入参数，避免了SQL注入攻击的风险。
动态SQL是指根据条件来动态生成SQL语句，可以根据不同的条件来拼接SQL语句，从而实现灵活的查询。动态SQL可以包含if、choose、when、otherwise等标签，根据条件来决定是否包含某个部分的SQL语句。
因此，MyBatis预编译和动态SQL的主要区别在于预编译是对固定的SQL语句进行编译，而动态SQL是根据条件动态生成SQL语句。在实际开发中，可以根据需求选择使用预编译还是动态SQL，以提高程序的性能和灵活性。