要更改Android底部导航栏的图标，您需要使用自定义的图标替换默认图标。以下是更改Android底部导航栏图标的步骤：
首先，准备好您想要替换的自定义图标。确保这些图标符合Android设计规范，并且大小和格式正确。
将自定义图标添加到您的项目的资源文件夹中。您可以将这些图标放在drawable文件夹下。
打开您的项目中的布局文件，并找到底部导航栏的相关代码。通常，底部导航栏是通过BottomNavigationView实现的。
在布局文件中找到BottomNavigationView，并为每个菜单项指定相应的图标。您可以使用android:icon属性指定图标。
将默认的图标替换为您自定义的图标。将自定义图标的名称（不带扩展名）用作android:icon属性的值。
保存并重新编译您的项目。然后运行应用程序，查看底部导航栏的图标是否已成功更改为自定义图标。
通过以上步骤，您可以轻松地更改Android底部导航栏的图标为自定义图标。请记住，确保您的自定义图标符合Android设计规范，并且正确地添加到项目资源文件夹中。