在Amazon Aurora中进行性能监控和故障排除可以遵循以下步骤：
1. 使用Amazon CloudWatch监控：Amazon Aurora与Amazon CloudWatch集成，可以通过CloudWatch监控数据库实例的各项性能指标，如CPU利用率、内存利用率、I/O活动等。您可以设置警报以及自定义指标来监控数据库实例的性能。
2. 使用Amazon RDS Performance Insights：Amazon Aurora提供了Performance Insights功能，可以实时分析数据库的性能瓶颈并显示在可视化界面上，帮助您快速定位性能问题。
3. 使用Amazon CloudWatch Logs：通过在数据库实例上启用日志记录功能，您可以将数据库的日志信息导出到CloudWatch Logs，并使用CloudWatch Logs Insights分析日志数据，帮助排查故障和优化性能。
4. 使用Amazon Aurora的自动故障检测和自动故障恢复：Amazon Aurora具有自动故障检测和自动故障恢复功能，可以自动监测数据库实例的健康状态，并在发现故障时自动进行恢复操作，减少了对管理员的手动干预。
5. 使用Amazon CloudWatch Events和AWS Lambda：结合CloudWatch Events和AWS Lambda，您可以设置自定义事件规则以响应数据库实例发生的事件，并自动进行故障排除或者调整数据库实例的配置。
通过以上方法，您可以对Amazon Aurora进行性能监控和故障排除，及时发现和解决问题，保证数据库实例的稳定运行。