这个问题没有明确的答案，选择使用汇编语言还是C语言取决于具体的应用场景和开发需求。
使用汇编语言编写代码可以更好地控制硬件，实现更高效的代码和更小的存储空间。汇编语言可以直接操作寄存器和内存，对于对性能要求较高、对内存和存储空间有限制的应用来说，使用汇编语言可以更好地优化代码，提高效率。
然而，汇编语言编写的代码可读性较差，难于维护和调试，开发周期较长。此外，汇编语言的学习曲线较陡峭，需要对硬件和底层编程有较深的理解。
相比之下，C语言是一种高级语言，更易于学习和使用。C语言编写的代码可读性强，方便维护和调试，开发周期较短。C语言也有很多现成的库和函数可供使用，可以快速开发出功能丰富的程序。
因此，如果对性能要求非常高或者对硬件操作有特殊需求，可以选择使用汇编语言。如果对开发速度和代码可维护性要求较高，可以选择使用C语言。一般来说，在51单片机的开发中，使用C语言是更为常见的选择。