chrt 命令用于更改进程的调度策略
chrt -f [SCHED_FIFO|SCHED_RR] [pid]
其中，-f 选项表示“FIFO”（先进先出），SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 分别表示两种调度策略。pid 是进程 ID。
例如，要将进程 ID 为 1234 的进程设置为先进先出调度策略，您可以运行以下命令：
chrt -f SCHED_FIFO 1234
请注意，您需要具有 root 权限才能更改进程的调度策略。如果您没有 root 权限，可以使用 sudo 命令：
sudo chrt -f SCHED_FIFO 1234