ZigBee协议栈支持的网络拓扑主要有星型、树型和**网状（Mesh）**三种。以下是它们的特点和应用场景：
星型拓扑
- 特点：所有节点（终端设备）都直接连接到一个中心节点（协调器），节点之间的通信必须通过协调器进行转发。
- 应用场景：适用于节点数量较少、通信距离较短、对网络扩展性要求不高的场景，如智能家居中的单个房间控制。
树型拓扑
- 特点：由一个协调器和多个路由器及终端设备组成，形成多级结构。终端设备只能与父节点通信，路由器可以与其他节点通信。
- 应用场景：适用于节点数量较多、需要扩展网络覆盖范围、对网络稳定性要求高的场景，如大型智能家居系统或工业自动化。
网状拓扑
- 特点：所有节点都可以直接通信，形成高度灵活的网络结构。网络具有自组织、自愈功能，能够动态地调整网络结构以适应变化。
- 应用场景：适用于需要高可靠性和灵活性的网络，如智能电网、工业自动化中的传感器网络。
ZigBee协议栈通过支持星型、树型和网状拓扑，能够满足不同应用场景的需求，从简单的智能家居控制到复杂的工业自动化系统。