当在Ubuntu上遇到Zookeeper连接异常时，可以尝试以下几种方法进行排查和解决：
首先，确保Zookeeper服务已经正确启动。可以通过命令 zkServer.sh status 检查服务状态。
使用命令 netstat -ano | findstr 2181 查看端口2181是否被其他服务占用，并结束占用端口的进程。
确保Zookeeper的配置文件 zoo.cfg 中 clientPort 设置为2181，并且配置项正确无误。
确保本地网络环境正常，防火墙设置没有阻止2181端口。可以尝试使用 telnet 命令测试端口是否开放，例如：telnet localhost 2181。
在客户端应用中，可以调整连接超时时间和重试次数，以适应网络不稳定的情况。
查看Zookeeper的日志文件，通常位于 /zookeeper/zkdata/logs 目录下，以获取详细的错误信息，帮助定位问题。
如果问题出现在客户端，确保客户端的配置文件正确，特别是连接超时时间。
如果是因为配置错误导致的连接问题，比如端口号不一致，需要检查并修正配置文件。
在Linux环境下，确保 JAVA_HOME 环境变量已经正确设置。
通过上述步骤，通常可以解决Zookeeper连接异常的问题。如果问题依然存在，可能需要进一步检查网络配置或联系系统管理员。