在MyBatis中，PreparedStatement对象是由MyBatis的底层数据库连接池管理的，因此不需要手动关闭和释放PreparedStatement对象。当执行完SQL语句后，MyBatis会自动关闭和释放PreparedStatement对象，释放连接到数据库的资源。
在使用MyBatis时，可以通过配置文件中的参数来控制连接的行为，比如设置连接的超时时间、最大连接数等。MyBatis会在需要时创建新的连接，执行SQL语句后会自动释放连接。这样可以有效地管理数据库连接，防止连接泄漏和资源浪费。
总的来说，MyBatis会自动管理连接和PreparedStatement对象的生命周期，开发者无需手动关闭和释放PreparedStatement对象。只需要在配置文件中设置好连接池的参数即可。