ubuntu18.04中卸载ros的方法：1、打开ubuntu18.04终端；2、输入“sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic”命令直接卸载全部ros；...
ubuntu20.04安装ros版本的方法：1、打开终端；2、添加sources.list；3、添加keys；4、更新软件包；5、安装ros桌面完整版；6、在使用ros的bash终端中获取脚本源代码；...