OpenRobotics ros_comm 安全漏洞

CNNVD-ID编号 CNNVD-202109-1839
CVE编号 CVE-2021-37146
发布时间 2021-09-28
更新时间 2021-09-29
漏洞类型 其他
漏洞来源 N/A
危险等级 N/A
威胁类型 N/A
厂 商 N/A

漏洞介绍

OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会(Openrobotics)的一个机器人开发平台的通讯包。 ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞,攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。

漏洞补丁

目前厂商已发布升级了OpenRobotics ros_comm 安全漏洞的补丁,OpenRobotics ros_comm 安全漏洞的补丁获取链接: https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446 https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447

参考网址

受影响实体

  • 暂无

信息来源