OMPL 安全漏洞

CNNVD-ID编号	CNNVD-202206-1680
CVE编号	CVE-2021-41490
发布时间	2022-06-17
更新时间	2022-06-20
漏洞类型	其他
漏洞来源	N/A
危险等级	N/A
威胁类型	N/A
厂商	N/A

漏洞介绍

OMPL是OMPL开源的一种开放式运动规划库。 OMPL v1.5.0存在安全漏洞，该漏洞源于LazyPRM.cpp中存在内存泄漏问题。

漏洞补丁

目前厂商暂未发布修复措施解决此安全问题，建议使用此软件的用户随时关注厂商主页或参考网址以获取解决办法： https://github.com/ompl/ompl/issues/833

参考网址

来源:MISC

链接：https://github.com/ompl/ompl/issues/833

受影响实体

暂无

信息来源

http://www.cnnvd.org.cn/web/xxk/ldxqById.tag?CNNVD=CNNVD-202206-1680

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