您好,登录后才能下订单哦!
密码登录
登录注册
点击 登录注册 即表示同意《亿速云用户服务条款》
这篇文章主要介绍了Python实现点云投影到平面显示的方法,具有一定借鉴价值,感兴趣的朋友可以参考下,希望大家阅读完这篇文章之后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。
值得学习的地方:
1.选择合法索引的方式
2.数组转图像显示
import numpy as np from PIL import Image #input : shape(N, 4) # (x, y, z, intensity) def pointcloud2image(point_cloud): x_size = 640 y_size = 640 x_range = 60.0 y_range = 60.0 grid_size = np.array([2 * x_range / x_size, 2 * y_range / y_size]) image_size = np.array([x_size, y_size]) # [0, 2*range) shifted_coord = point_cloud[:, :2] + np.array([x_range, y_range]) # image index index = np.floor(shifted_coord / grid_size).astype(np.int) # choose illegal index bound_x = np.logical_and(index[:, 0] >= 0, index[:, 0] < image_size[0]) bound_y = np.logical_and(index[:, 1] >= 0, index[:, 1] < image_size[1]) bound_box = np.logical_and(bound_x, bound_y) index = index[bound_box] # show image image = np.zeros((640, 640), dtype=np.uint8) image[index[:, 0], index[:, 1]] = 255 res = Image.fromarray(image) # rgb = Image.merge('RGB', (res, res, res)) res.show()
感谢你能够认真阅读完这篇文章,希望小编分享的“Python实现点云投影到平面显示的方法”这篇文章对大家有帮助,同时也希望大家多多支持亿速云,关注亿速云行业资讯频道,更多相关知识等着你来学习!
免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱:is@yisu.com进行举报,并提供相关证据,一经查实,将立刻删除涉嫌侵权内容。