迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

发布时间:2020-02-27 02:58:16 作者:qq5a0a8e55167aa
来源:网络 阅读:292

文档介绍的是在 MiniLinux 系统环境下 iTOP-4418 CAN 实验调试步骤。提供了“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“iTOP-4418-MiniLinux-CAN_V1.0.rar”压缩包,分别是 can 工具需要的库文件、can 工具二进制文件以及 can 实验 C 程序源码。

CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

1 硬件连接

测试 can,使用的是两块迅为4418开发板。需要两选配CAN 总线模块,排母一段接开发板“GPIO/CAN/485”,can 模块的+连接+,-连接-,如下图所示。

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2 canconfig 工具配置

首先配置工具和库文件,将压缩包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解压得到“can_tools”和“can_libs”,拷贝解压出来的文件到 tf 卡或者 u 盘,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

然后将 tf 卡或者 u 盘挂载到开发板上(参考使用手册 11.3.3 小节),如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

拷贝工具软件到/bin 目录下,使用命令“ cp -r can_tools/* /bin/”,如下图所示。

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使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”拷贝库文件到/lib 目录下,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

使用命令“cd /lib”进入到/lib 目录,使用“ln -s libsocketcan.so.2.2.1

libsocketcan.so”和“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令,生成链接文件,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

3 测试软件的使用

将 “ iTOP-4418-MiniLinux-CAN_V1.0 ” 解 压 后 “ can_test ” 目 录 下 可 执 行 文 件“can_test”拷贝到 U 盘上,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”将 u 盘挂载到开发板上,使用命令“cp -r /mnt/disk/can_test /topeet/”将可执行文件拷贝到“/topeet”目录下,使用命令“umount /dev/udisk”解除挂载,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

以同样的方式将可执行文件拷贝到另一个开发板上,使用命令“cd /topeet”进入“/topeet”目录下,我们可以使用命令“ls”查看到“can_test”,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

在一块开发板上,先使用命令“./can_test -r can0 &”,运行接收程序,如下图所示。

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然后在另一块开发板上,先使用命令“./

can_test -s can0”,运行发送程序,如下图所示。

迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

第一个开发板会接收到发来的信息,如下图。

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转自:http://www.topeetboard.com

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