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本篇文章主要介绍了OpenCV cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作,小编觉得挺不错的,现在分享给大家。
1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写
可以用 cvSave 和 cvLoad 实现,格式和 .xml/.yml 的差不多,不过如果专用与 OpenCV 的数据读写,还是用 .xml/.yml 文件格式较好,我比较喜欢 .yml 格式,可读性非常棒。
用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件,其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。
例如:cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix); //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data(类似yml形式的文件)
2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据
可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现,不过效率比较低,这里介绍一种快捷易用的方法,利用了 std 的 steam 和 vector。
#include <iostream> #include <fstream> #include <iterator> #include <vector> using namespace std; /*---------------------------- * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件 *---------------------------- * 函数 : WriteData * 访问 : public * 返回 : -1:打开文件失败;0:写入数据成功;1:矩阵为空 * * 参数 : fileName [in] 文件名 * 参数 : matData [in] 矩阵数据 */ int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData) { int retVal = 0; // 打开文件 ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out); //按新建或覆盖方式写入 if (!outFile.is_open()) { cout << "打开文件失败" << endl; retVal = -1; return (retVal); } // 检查矩阵是否为空 if (matData.empty()) { cout << "矩阵为空" << endl; retVal = 1; return (retVal); } // 写入数据 for (int r = 0; r < matData.rows; r++) { for (int c = 0; c < matData.cols; c++) { uchar data = matData.at<uchar>(r,c); //读取数据,at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式 outFile << data << "\t" ; //每列数据用 tab 隔开 } outFile << endl; //换行 } return (retVal); } /*---------------------------- * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据,保存到 cv::Mat 矩阵 * - 默认按 float 格式读入数据, * - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数,则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的 *---------------------------- * 函数 : LoadData * 访问 : public * 返回 : -1:打开文件失败;0:按设定的矩阵参数读取数据成功;1:按默认的矩阵参数读取数据 * * 参数 : fileName [in] 文件名 * 参数 : matData [out] 矩阵数据 * 参数 : matRows [in] 矩阵行数,默认为 0 * 参数 : matCols [in] 矩阵列数,默认为 0 * 参数 : matChns [in] 矩阵通道数,默认为 0 */ int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0) { int retVal = 0; // 打开文件 ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in); if(!inFile.is_open()) { cout << "读取文件失败" << endl; retVal = -1; return (retVal); } // 载入数据 istream_iterator<float> begin(inFile); //按 float 格式取文件数据流的起始指针 istream_iterator<float> end; //取文件流的终止位置 vector<float> inData(begin,end); //将文件数据保存至 std::vector 中 cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData); //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat // 输出到命令行窗口 //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); // 检查设定的矩阵尺寸和通道数 size_t dataLength = inData.size(); //1.通道数 if (matChns == 0) { matChns = 1; } //2.行列数 if (matRows != 0 && matCols == 0) { matCols = dataLength / matChns / matRows; } else if (matCols != 0 && matRows == 0) { matRows = dataLength / matChns / matCols; } else if (matCols == 0 && matRows == 0) { matRows = dataLength / matChns; matCols = 1; } //3.数据总长度 if (dataLength != (matRows * matCols * matChns)) { cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求,将按默认方式输出矩阵!" << endl; retVal = 1; matChns = 1; matRows = dataLength; } // 将文件数据保存至输出矩阵 matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone(); return (retVal); }
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持亿速云。
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