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如何进行Micro Framework Interop功能实现,针对这个问题,这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答,希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。
从V3.0开始,.Net Micro Framework就已经支持这一个功能了,其实现的接口机制和其自有的Microsoft.SPOT.Hardware.dll、Microsoft.SPOT.IO.dll等等程序集完全一样。不过很可惜的是,这个功能普通应用级别的用户可能无法实现,它需要在硬件Porting的时候,把相关代码集成到TinyCLR中去。
2、创建接口文件
接口文件包括三部分:一是纯C#应用程序,提供C#应用程序引用的接口;二是C++格式的接口代码,供TinyCLR引用;三是具体功能实现的C++代码。
值得庆幸的是.Net Micro Framework SDK提供了相关接口文件自动生成的功能。
2.1 编写应用层接口代码
打开VS2008,新建Micro Framework类项目,添加如下代码:
using System; using Microsoft.SPOT; using System.Runtime.CompilerServices; namespace YFInterop { public static class MFNative { [MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)] extern static public void ShowInfo(string info); } }
2.2 配置.Net Micro Framework属性页
如下图,勾选“Generate native stubs for internal methods”,然后填写相关参数和目录即可。
2.3 生成native代码模板
编译该工程,则在属性页指定的路径中生成如下相关文件:
2.4 编写实际的native代码
其它大部分文件都是接口文件,不需要理会,只需打开YFInterop_YFInterop_MFNative.cpp文件,在指定的接口中填写你需要实现具体功能的代码即可。
#include "YFInterop.h" #include "YFInterop_YFInterop_MFNative.h" using namespace YFInterop; void MFNative::ShowInfo( LPCSTR param0, HRESULT &hr ) { //要添加的代码 lcd_printf("%s\r\n",param0); //在LCD屏上直接打印 }
2.5 修改YFInterop.featureproj文件
打开YFInterop.featureproj文件,把如下内容根据实际的路径进行修改。
如把下面的内容进行修改:
<MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(BUILD_TREE_CLIENT)\pe\ YFInterop.pe" /> <RequiredProjects Include="E:\Work\MF\MFTest001\Stubs\dotnetmf.proj" />
修改后:
<MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\bin\Debug\YFInterop.pe" /> <RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\dotnetmf.proj"/>
3、TinyCLR镜像制作
<Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" />
3.1 修改TinyCLR.proj文件
在该文件中添加如下内容,这一步是把我们的native代码集中到TinyCLR之中。
<Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" />
3.2 编译TinyCLR.proj工程
编译TinyCLR工程,完成后把相关镜像文件Download实际的.net MicroFramework硬件设备中去。
4、编写应用程序
4.1 引用YFInterop.dll文件
还记得我们曾编译过YFInterop项目吧,编译后不仅会产生native代码,还会生成如外两个重要的文件,一个是YFInterop.pe, 这就是YFInterop.featureproj文件提到的pe文件,供TinyCLR接口引用;另一个是YFInterop.dll文件,它是一个普通的C#类库,为我们的C#应用程序提供相关应用接口。
4.2 编写应用程序代码
创建一个.Net Micro Framework控制台程序(记得要引用我们编译好的YFInterop.dll文件),然后添加如下代码:
using System; using Microsoft.SPOT; using System.Threading; namespace InteropDemo { public class Program { public static void Main() { for (int i = 0; i < 3; i++) { YFInterop.MFNative.ShowInfo("aaaaabbbbbcccc"+i.ToString()); Thread.Sleep(200); } } } }
5、调试运行
连接我们已经重新部署过TinyCLR的.Net Micro Framework平台,开始调试运行,结果如下:
注意:模拟器运行该程序可弹出异常哟!
6、Micro Framework小结
其实TinyCLR和Window平台上的CLR一样,仅仅是一个运行时环境,***区别的是.Net Micro Framework和.Net Framework相比可以实现HAL层,从而不要操作系统的支持。
如果用户即需要实时的嵌入式系统又需要.Net Micro Framework应用开发调试的便利,这里倒是建议,把.Net Micro Framework集成到嵌入式linux或ucOS等嵌入式操作系统(wince已经有了.net compact framework,似乎没有必要集成.net micro framework了)之上。目前.Net Micro Framework Porting kit中已经可以用GCC编译TinyCLR镜像了,其实digi的.Net Micro Framework平台就是类似机制实现的。
关于如何进行Micro Framework Interop功能实现问题的解答就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,如果你还有很多疑惑没有解开,可以关注亿速云行业资讯频道了解更多相关知识。
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