S5PV210-arm-裸机-i2c

I2C协议，是同步的，串行通信方式。有两个线，一根SCLOCK时钟线，一根SDA数据线，时钟是右SOC提供的，SOC和外设用I2C通信时，使用的是一个时钟，数据线是两者传输信息用的。一般在通信的过程中，分为主设备和从设备，如果主设备要向从设备发送信息时，从设备不可以发送东西。

可以一对一进行I2C通信，也可以一对多进行I2C通信，在一对多I2C通信时，主设备像往常一样先把SDA,SCL拉高，SCL维持高电平的这一段时间里，SDA产生了一个由高电平到低电平的变化，就成功发送了一个起始位，这时，所有的从设配都开始把自己的耳朵竖起来听了， 因为所有从设备都是连接在这两条总线上的。发送完起始位后，主设备开始发送八位数据了，分别在SCL的每一个上升沿读取SDA数据线的高电平和低电平对应的0和1，这八位数据包括七位的从设备的地址，和一位（0或1）代表读或者写。当从设备发现发送过来的地址后，就赶紧把这个地址和自己的地址进行对比（每个从设备都有一个自己固定的地址（在一个电路板上）），如果从设备发现发送过来的地址和自己的地址相符合，就知道这时主设备就要开始和自己进行通信了。如果发现发送过来的地址和自己的地址不符合，那么从设备就不给予理会，因为它知道不是在叫他。当发现地址和自己的地址一样时，这个设备就开始读取了第八位，从而知道主设备是要跟它进行写还是读，确认是读或者写后，接收方要给发送发一个应答信号ACK，来告诉一声发送放，证明它收到了，它知道了。当接收方看见这个ACK信号后，就知道他已经应答了，回复了，接着就开始发送真正的数据了。也是八位的数据，因为I2C在通信时，一次传输的数据是一个字节。接收方接受到这些数据后，也要发送一位应答信号，来告诉发送方我已经接收完毕了。接着发送方就可以发送一个停止位，证明这次通信结束了。停止位是SCL维持在一个高电平的时间段内，SDA由一个低电平到一个高电平的变化。

在两个设备在进行I2C通信时，主设备发完起始位后，就要开始发送地址，去寻找要进行通信的那个从设备，这个地址一共由八位组成，其中高7位是地址，低一位是R/W，读或者写，一般如果主设备要接收从设备的数据时，低一位为1，反之为0.

一般是发送一个起始信号，在发送一个字节的地址信息，包括RW位，一共八位，接着等从设备发送ACK响应，我们在接收一个字节的数据，这八位就是我们要读的数据。读完后，我们要给从设备发送一个ACK，告诉它我们读完了，接着我们在给发送一个停止位，或者不发送停止位，继续读。

代码的框架：

整个代码的框架包括两部分，一部分是I2C的代码，称为物理层，就负责I2C的时序，起始位，发送数据，接受数据应答的时序等。

另一份部分是G - secsor传感器的代码，这部分代码称为应用层，协议层，传输层，负责控制自己内部的寄存器，如果是通过总线给自己写数据的话，也就是说如果是SOC控制I2C的物理层给Gsensor的数据的话，就是在Gsensor协议层去操作，去调用I2C的发送数据的函数，将数据写入到自己的相应的寄存器中。

如果是SOC控制Gsensor通过I2C总线读取数据到SOC的话，就是在Gsensor的协议层代码中通过调用I2C的接收

函数，将寄存器中的数据通过I2C的总线传输到SOC中去。

所以整个代码框架是分两个部分的，一部分是I2C的代码叫做物理层，一部分是Gsensor的代码，叫做协议层，或者应用层，或者传输层。

在协议层写代码时，只要知道自己的工作流程即可，不用去关心I2C物理层的代码是怎么实现的。