如何用TI DSP TMS320C6678处理器进行TI-IPC多核通信

如何用TI DSP TMS320C6678处理器进行TI-IPC多核通信，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

如何用TMS320C6678处理器进行TI-IPC多核通信案例

基于创龙科技TL6678-EasyEVM评估板进行演示。

图1TL6678-EasyEVM评估板

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核DSP评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

开发案例主要包括：Ø

(1) 裸机开发案例

(2) RTOS(SYS/BIOS)开发案例

(3) IPC、OpenMP多核开发案例

(4) SRIO、PCIe、双千兆网口开发案例

(5) 图像处理开发案例

(6) DSP算法开发案例

(7) 串口、网络远程升级开发案例

案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可点site.tronlong.com/pfdownload获取。

1.1 TI-IPC简介

TI-IPC(Inter-Processor Communication)是组件提供与处理器硬件无关的API，可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。API支持消息传递、流和链接列表，它们在单处理器和多处理器中配置均可兼容。

TI-IPC被设计在运行SYS/BIOS应用程序的处理器上使用，一般为DSP处理器（如TMS320C6678、TMS320C6657），但在某些情况下亦可能是ARM处理器。

图2

IPC常见的通信模块如下：

表1

图4

MessageQ通过消息队列发送和接收消息。reader是一个从消息队列中读取消息的线程，writer是一个将消息写入消息队列的线程。每个消息队列都有一个reader，但可有多个writer。

n reader：调用MessageQ_create()、MessageQ_get()、MessageQ_free()和MessageQ_delete()。

n writer：调用MessageQ_open()、MessageQ_alloc()、MessageQ_put()和MessageQ_close()。

MessageQ常见的工作流程如下所示。

图6

图8

（3） 仅可基于Shared Memroy方式进行使用。

图10

1.3 物理传输方式

TI-IPC的数据传输需结合特定物理硬件与底层驱动，方可实现两个线程在同一个设备或跨设备间进行通信。常用三种的物理传输方式包括Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO，具体说明如下。

表2

下图为使用Multicore Navigator、SRIO的API调用流程，用户仅需关注MessageQ部分操作即可，其他模块均由系统自动调用。

图11

图12

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