Linux下Tslib移植和使用方法是什么

发布时间：2021-11-23 15:31:13 作者：iii
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# Linux下Tslib移植和使用方法是什么

## 一、Tslib概述

### 1.1 什么是Tslib
Tslib是一个开源的触摸屏支持库（Touchscreen Library），主要用于嵌入式Linux系统。它提供了一套标准化的接口来处理各种触摸屏设备的输入数据，包括坐标校准、去抖动、滤波等功能。Tslib最初由Russell King开发，现已成为嵌入式领域处理触摸屏输入的事实标准。

### 1.2 Tslib的主要功能
- **输入设备抽象**：统一不同触摸屏设备的访问接口
- **校准功能**：支持多种校准算法（如五点校准）
- **滤波处理**：提供去抖动、噪声过滤等预处理
- **插件架构**：支持通过插件扩展功能
- **压力检测**：支持压力敏感型触摸屏

### 1.3 典型应用场景
- 嵌入式触摸屏设备（如工业HMI、POS机）
- ARM开发板（如Raspberry Pi、BeagleBone）
- 定制化Linux系统（如Yocto项目构建的系统）

## 二、移植准备工作

### 2.1 硬件准备
1. **目标设备**：确认开发板型号和处理器架构（如ARMv7、ARM64）
2. **触摸屏类型**：电阻式/电容式，确认接口协议（如I2C、USB）
3. **调试工具**：串口调试器、JTAG调试器等

### 2.2 软件环境
```bash
# 基础编译工具链
sudo apt-get install build-essential automake autoconf libtool

# 交叉编译工具链示例（ARM架构）
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

# 可选：文件系统工具
sudo apt-get install genext2fs

2.3 源码获取

官方仓库地址：https://github.com/libts/tslib

git clone https://github.com/libts/tslib.git
cd tslib
git checkout 1.22  # 选择稳定版本

三、交叉编译Tslib

3.1 配置编译环境

# 设置交叉编译环境变量
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
export LD=arm-linux-gnueabihf-ld

3.2 生成configure脚本

./autogen.sh

3.3 配置编译选项

./configure \
    --host=arm-linux-gnueabihf \
    --prefix=/opt/tslib \  # 安装路径
    --enable-shared \
    --disable-static \
    --enable-input=static \
    --enable-linear \
    --enable-dejitter \
    --enable-variance \
    --enable-pthres \
    --enable-ucb1x00 \
    CFLAGS="-O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard"

关键参数说明： - --host：指定目标平台 - --prefix：安装目录 - --enable-*：启用特定插件

3.4 编译和安装

make -j4  # 并行编译
make install DESTDIR=$(pwd)/tmp  # 指定临时安装目录

3.5 生成文件说明

编译完成后在指定目录生成：

/opt/tslib/
├── bin/        # 工具程序
├── etc/        # 配置文件
├── include/    # 头文件
├── lib/        # 库文件
└── share/      # 共享数据

四、移植到目标系统

4.1 文件系统部署

# 假设NFS挂载目标系统根目录
sudo cp -r /opt/tslib /mnt/rootfs/usr/local/

# 或打包进rootfs
tar -czvf tslib-armhf.tar.gz -C /opt/tslib .

4.2 环境变量配置

在目标系统的/etc/profile中添加：

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1  # 触摸屏设备节点
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal   # 校准文件
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0           # 帧缓冲设备
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$PATH

4.3 设备权限设置

确保用户有访问输入设备的权限：

# 在目标系统创建udev规则
echo 'KERNEL=="event*", SUBSYSTEM=="input", MODE="0666"' > /etc/udev/rules.d/99-input.rules
udevadm control --reload-rules

五、配置与校准

5.1 配置文件详解

ts.conf示例：

module_raw input   # 原始输入模块
module pthres      # 压力阈值
module dejitter    # 去抖动
module linear      # 线性校准

5.2 校准触摸屏

ts_calibrate  # 五点校准程序

校准过程： 1. 依次点击屏幕显示的5个十字标记 2. 自动生成/etc/pointercal文件 3. 文件格式示例：-30 -3907 22039394 8456 -95 21369472 65536

5.3 测试触摸屏

ts_test       # 基本测试程序
ts_print      # 实时打印坐标
ts_harvest    # 采集原始数据

六、应用程序集成

6.1 直接使用Tslib API

示例代码：

#include <tslib.h>

int main() {
    struct tsdev *ts;
    struct ts_sample sample;
    
    ts = ts_setup(NULL, 0);
    if (!ts) {
        perror("ts_setup");
        exit(1);
    }

    while (ts_read(ts, &sample, 1) > 0) {
        printf("X=%d Y=%d P=%d\n", 
               sample.x, sample.y, sample.pressure);
    }

    ts_close(ts);
    return 0;
}

编译命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc demo.c -o demo -lts

6.2 与Qt集成

在Qt项目中配置：

./configure -tslib \
    -I /opt/tslib/include \
    -L /opt/tslib/lib

6.3 与SDL集成

在SDL编译时启用Tslib支持：

./configure --enable-video-directfb \
    --enable-input-tslib \
    --with-tslib-prefix=/opt/tslib

七、常见问题解决

7.1 触摸无响应

排查步骤： 1. 确认TSLIB_TSDEVICE设置正确 2. 检查/dev/input下设备节点 3. 使用evtest工具测试原始输入

7.2 坐标不准确

解决方法： 1. 重新运行ts_calibrate 2. 检查linear模块是否启用 3. 调整ts.conf中的模块顺序

7.3 性能问题优化

配置建议：

# 在ts.conf中调整参数
module_raw input
module pthres pressure=100
module dejitter delta=100
module linear

八、高级应用技巧

8.1 自定义滤波算法

通过编写插件实现：

// 示例插件框架
TSAPI struct tslib_module_info mod = {
    .ops = &my_filter_ops,
};

static int my_filter_read(struct tslib_module_info *inf,
                        struct ts_sample *samp, int nr)
{
    // 自定义处理逻辑
    return ret;
}

8.2 多触摸屏支持

配置示例：

# 为不同设备创建配置文件
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
ts_calibrate -c /etc/pointercal.1

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
ts_calibrate -c /etc/pointercal.2

8.3 与Wayland集成

编译支持Wayland的版本：

./configure --enable-wayland \
    --with-wayland-scanner=/usr/bin/wayland-scanner

九、附录

9.1 常用工具说明

工具	功能描述
ts_calibrate	触摸屏校准程序
ts_test	交互式测试程序
ts_print	实时坐标输出
ts_harvest	原始数据采集

9.2 参考资源

官方文档：https://github.com/libts/tslib/wiki
Linux输入子系统文档：/usr/src/linux/Documentation/input/
《嵌入式Linux系统开发详解》

9.3 版本兼容性说明

Tslib版本	内核要求	典型架构支持
1.22	Linux 3.0+	ARM/x86/MIPS
1.16	Linux 2.6+	ARMv5/ARMv7
1.10	Linux 2.4+	传统嵌入式系统

注意：本文基于Tslib 1.22版本编写，不同版本可能存在配置差异。建议在实际移植前查阅对应版本的Release Notes。 “`

这篇文章共计约4500字，详细介绍了Tslib从编译移植到实际应用的全过程，包含： 1. 基础概念和准备工作 2. 完整的交叉编译步骤 3. 系统移植和配置方法 4. 实际应用集成示例 5. 故障排查和高级技巧 6. 附录参考资料

文章采用Markdown格式，包含代码块、表格、列表等元素，适合技术文档的阅读和传播。可根据实际硬件平台调整交叉编译参数和环境变量设置。