android如何以模块的方式编译内核驱动

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1.4418 内核编译器的查询和环境变量设置
在开发中，大家会遇到源码和编译器集成到一起的情况。迅为的 4418 源码和 arm 编译器就是集成到一起的，本节主要介绍如何找到编译器路径和配置环境变量。
进入 android 源码目录（这个目录是作者的，用户如果解压目录不一样，请注意后面的Makefile 文件以及环境变量参数也要修改）。

如下图所示，使用命令“cd kernel”。

使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置内核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”将平台设置为 ARM。
最后使用命令“make menuconfig”。

如下图所示，内核配置界面。
进入“ General setup ---> ”，如下图所示。下图红色方框中的“arm-eabi-”就是我们需要的信息，内核使用的编译器是“arm-eabi-”。

退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目录下，接着使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源码中自带的编译器在那个目录下。

如上图所示，我们找到内核使用的编译器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目录下。大家可能很奇怪，为什么 arm 编译器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目录下，可能是三星工作人员懒得再建文件夹了吧。另外有 4.6 和 4.7 两个版本，我们
直接用高版本就成。
那么编译器完整的路径为“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。
使用命令“cd”命令，接着使用命令“vim .bashrc”打开环境变量文件，如下图所示。

在接着按键 Shift+g，进入环境变量文本的最底行，如下图所示。
如下所示，作者以前的编译器使用的是 arm-2009，作者这里需要注释掉。用户如果前没有设置过，则这一步可以忽略。

接着添加 4418 的编译器环境变量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/
如下图所示。

保存退出，使用命令“source .bashrc”更新环境变量。控制台输入“arm”，然后按Tab 键，如下图所示。如果不出现如下界面或者仍然出现原来的编译器，可以关掉这个控制台，再开一下。

到这一步编译器和环境变量就介绍完了。
2 Makefile 和测试驱动源码以及编译
2.1Makefile
Makefile 脚本文件：
export ARCH=arm
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o
KDIR := /home/4418/android/kernel
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o
脚本中，export ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为 ARM。
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示编译的源文件为 iTOP4418_driver_hello.c，
如果源文件名有变化，则需要修改成对应的。
KDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在
/home/4418/android/kernel 目录下，用户要根据自己的具体情况来修改。
2.2 简单驱动源码
驱动文件名称为：iTOP4418_driver_hello.c，源码如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驱动源码只有基本的入口和出口函数。加载和卸载的时候分别打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。
2.3 编译
如下图所示，将源码拷贝到 Ubuntu 系统下。

使用命令“make”，如下图所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。

3 常见问题
在以模块的方式编译驱动的过程中，新手可能会以下问题。
1.内核源码没有编译或者内核源码路径设置不正确。
如果内核源码没有编译，那么模块将会提示缺少库之类的错误；如果路径设置不正确，会提示找不到内核。
2.编译器未设置正确。
会提示找不到 arm-gcc 库之类的错误，请仔细检查编译器路径，确定在控制台输入arm+Tab 之后可以出现 arm-eabi 编译器。
另外部分用户可能尝试使用其它的编译器，例如 arm-2009q3,之类的，理论上很多编译器也是可以编译通过，但是不建议这么做，驱动最好和内核使用同一个编译器。
3.源码和 Makefile 文件在 Windows 下编写，然后拷贝到 Ubuntu 上，由于编辑器不同导致转码错误。
这种错误比较容易解决，Make 编译之后，系统会提示 Makefile 或者驱动文件具体某一行出现问题。使用 vim 编辑器打开查看一下，就能找出一些乱码，使用 vim 编辑器修正一下再编译即可。

读到这里，这篇“android如何以模块的方式编译内核驱动”文章已经介绍完毕，想要掌握这篇文章的知识点还需要大家自己动手实践使用过才能领会，如果想了解更多相关内容的文章，欢迎关注亿速云行业资讯频道。