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在freeRTOS环境下如何快速获取CPU利用率,相信很多没有经验的人对此束手无策,为此本文总结了问题出现的原因和解决方法,通过这篇文章希望你能解决这个问题。
在freeRTOS环境下,以STM32为例介绍如何快速获取CPU利用率,配合CubeMonitor测试
2. 准备工作
1, IAR 8.32.1
2, STM32Cube_FW_H7_V1.6.0
3. CPU使用率
这里的CPU使用率是指在一定周期内,除过空闲任务以外的所有任务栈CPU总运行时间的比值,
osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD); 其实就是计算出空闲任务的时间,就能获取CPU的利用率,而空闲任务运行时间的获取,可以利用钩子或者叫挂钩函数,具体在freeRTOS下就是
而我们所有的计算都是以CPU时基为基础,在freeRTOS下以STM32H743为MCU,通常设时基为1ms,就是操作系统的TICK,而freeRTOS也提供了挂钩函数
所以我们要使用这两个挂钩函数,必须先配置使能在freeRTOSConfig.h下
4. 获取CPU利用率
在ST提供的SDK里面会有一个公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h两个文件,这两个文件提供了获取freeRTOS下获取CPU利用率的方案和方法,可以供参考,我们可以将两个文件加入工程,需要配置和修改一些东西
在cpu_utilis.c的文件开头注释部分有说明如何利用这个模块,按照模块说明,也就是我们上章节所列的首先必须使能IDEL和TICK的HOOK函数配置。,还必须定义两个宏,对freeRTOS就可以在freeRTOSConfig.h中定义如下
在头文件中添加函数声明
这种方法只能用来初略估计,如需精确估计可开启一个比sysTick 优先级高的硬件定时器来,但是在一般正式的项目中,不这样做,这样会影响系统的实时性。
对外的API接口
直接调用就可以了。更多精细的测试和调试可以使用freeRTOS+Trace。
5. 测试
编译无误后,可以下载进行调试, 工程中有大概十几个任务
可以看到CPU的利用率。也可以利用ST推出的CubeMonitor进行测试,下次推送将给大家安排详细的CubeMonitor使用。
6. 参考文档
序号 | 文献 |
1 | STM32H743RM |
2 | 3, STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 |
看完上述内容,你们掌握在freeRTOS环境下如何快速获取CPU利用率的方法了吗?如果还想学到更多技能或想了解更多相关内容,欢迎关注亿速云行业资讯频道,感谢各位的阅读!
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