ARM cortex a 之串口通信2

现在开始编程。

先写一个大的函数：

void main(void)

{

uart_init();

uart_putc('a');  //发送数据

//uart_getc()；  //接收数据

}

然后分别写三个小的子函数

先在宏定义中声明各个寄存器的地址，然后我们开始使用它们。

#define GPA0CON 0xE0200000

#define UCON0 0xE2900004

#define ULCON0 0xE2900000

#define UMCON0 0xE290000C

#define UFCON0 0xE2900008

#define UBRDIV0 0xE2900028

#define UDIVSLOT0 0xE290002C

#define UTRSTAT0 0xE2900010

#define UTXH0 0xE2900020

#define URXH0 0xE2900024

//下面是串口初始化程序

void uart_init(void)

{

//首先先选择GPA0CON控制寄存器，这个寄存器的作用是把IO口设置为串口模式

//先把这个寄存器的bit0~bit7清除，再写入0x22，则Rx Tx就设置成功了。

(*(volatile unsigned int *)GPA0CON) &= ~(0xff<<0);

(*(volatile unsigned int *)GPA0CON) |= 0x00000022;

//然后就是根据上一章讲的，我们来设置ULCON：设置串口的数据位，校验位和停止位

//这个寄存器的[31:7] 没有功能，这里写0x3的意思是：

//[1:0] 为11表示八位数据位，[2] 为0表示一位停止位，[5:3] 为0表示不需要校验位，

//[6] 为0表示正常模式（若选择1则表示红外模式）；

(*(volatile unsigned int *)ULCON0)   = 0x3;

//然后我们再设置UCONn寄存器

//这个寄存器的[1:0] 为01，表示中断请求或者轮询方式，[3:2] 为01，表示中断请求或者轮询方式

//[10]设置0，选择PCLK为时钟来源。剩下很多与中断有关的位我们先不需要管，毕竟我们用串口来做实验，

//不需要中断，不断来回检查就行了。

(*(volatile unsigned int *)UCON0)    = 0x5;

//我们不使用流控，所以直接让UMCON全都为0，禁止掉。

(*(volatile unsigned int *)UMCON0)   =0;

//我们不使用FIFO模式，所以同样把它们都设置为0就可以了。

(*(volatile unsigned int *)UFCON0)   =0;

//然后就要计算配置波特率了

//PCLK_PSYS通过时钟系统分析为66.7MHz

//DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18，余数0.18

(*(volatile unsigned int *)UBRDIV0) = 35;

//(rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3

//然后查阅手册，得知为0x888

(*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0) = 0x0888;

}

初始化完成了，现在开始写发送程序。

void uart_putc(char c)

{

 //与uart功能有关的状态寄存器，记录了发送数据是否完成

 //这个寄存器的bit3~bit31都没有功能，

 //第bit2是transmitter empty位，发送缓冲器里面没有可供发送的数据的时候置1，有的话置0

 //bit1位是如果有数据进入缓冲区则硬件自动置0，如果进入的数据被发送了出去，硬件再自动置一

 //FIFO就是在发送器里面存一大堆数据，所以对于FIFO模式下，检测每次发送的数据是否发送了只能用

 //检测bit1的方法，对于不使用FIFO模式来说，一次只发送一帧数据，而且都存在发送器里面，因此

 //检测bit2和bit1都可以使用。

 //首先一直循环检测，直到置1的时候，才能发送第二帧数据。

 //

 //bit0表示的是接收区的置位状态

while (!((*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) & (1<<1)));

(*(volatile unsigned int *)UTXH0) = c;

}

//会写发送程序以后，接收程序就简单多了。

char uart_getc(void)

{

while (!((*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) & (1<<0)));

return (*(volatile unsigned int *)URXH0);

}