PID参数设置及调节方法有哪些

这篇文章主要介绍“PID参数设置及调节方法有哪些”，在日常操作中，相信很多人在PID参数设置及调节方法有哪些问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答”PID参数设置及调节方法有哪些”的疑惑有所帮助！接下来，请跟着小编一起来学习吧！

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。   

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：  

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   

压力P: P=30~70%,T=24~180s,  

液位L: P=20~80%,T=60~300s,  

 流量L: P=40~100%,T=6~60s。  

我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确 应用于传统的PID 

1、首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态，记录下临界振荡的同期Ts 

2、将Kp值=纯比例时的P值 

3、如果控制精度=1.05%，则设置

Ti=0.49Ts；Td=0.14Ts；T=0.014 

       控制精度=1.2%，则设置

Ti=0.47Ts；Td=0.16Ts；T=0.043                       

控制精度=1.5%，

则设置Ti=0.43Ts；Td=0.20Ts ；T=0.09     

这种方法笔者没有测试过，下面是一个网友对这种方法的评价 ：

”调试时间大大缩短 ，如果再加长积分时间，再减小放大倍数。获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。” 请各位看官斟酌，留言讨论.  

1．PID调试一般原则 

  a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 

  b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。  

  c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 

2．一般步骤 

  a.确定比例增益P ，确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。  

 b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 

c.确定积分时间常数Td ，积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 

d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

到此，关于“PID参数设置及调节方法有哪些”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注亿速云网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！