怎么让RT-Thread在frdm-k64上运行起来

发布时间：2021-12-17 14:50:49 作者：柒染
来源：亿速云阅读：168

# 怎么让RT-Thread在frdm-k64上运行起来

## 前言

RT-Thread作为一款开源的实时操作系统(RTOS)，因其高可裁剪性和丰富的组件生态，被广泛应用于嵌入式领域。FRDM-K64F是NXP基于ARM Cortex-M4内核的开发板，本文将详细介绍如何从零开始将RT-Thread移植到该硬件平台。

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## 一、准备工作

### 1.1 硬件准备
- FRDM-K64F开发板（主控MK64FN1M0VLL12）
- Micro-USB数据线
- J-Link/OpeOCD调试器（可选）

### 1.2 软件环境
- RT-Thread源码（建议4.1.0+版本）
- ARM GCC工具链（gcc-arm-none-eabi）
- OpenOCD或J-Link驱动
- 串口终端工具（Putty/Tera Term）
- ENV工具（RT-Thread配置工具）

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## 二、获取RT-Thread源码

通过Git克隆官方仓库：
```bash
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
cd rt-thread/bsp/frdm-k64

若bsp目录下无frdm-k64，需手动移植（详见第四章）

三、编译与下载

3.1 配置工程

使用ENV工具配置：

scons --menuconfig

选择以下关键配置： - 架构：Cortex-M4 - 时钟频率：120MHz - 串口设备：UART0（默认调试口） - 启用FinSH组件

3.2 编译固件

scons

生成rtthread.bin和rtthread.elf文件

3.3 烧录固件

方法一：OpenOCD

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/k64.cfg -c "program rtthread.bin reset exit"

方法二：J-Link Commander

device MK64FN1M0XXX12
loadfile rtthread.elf
r
g

四、手动移植指南（无现成BSP时）

4.1 创建BSP基础结构

复制相近BSP模板（如stm32f4xx）并重命名：

cp -r bsp/stm32f4xx bsp/frdm-k64

4.2 修改关键文件

1. 时钟配置（board.c）

void SystemClock_Config(void) {
    /* K64主频设置为120MHz */
    SIM->CLKDIV1 = 0x10030000; 
    OSC0->CR = 0x0000;
    MCG->C2 = 0x0100;
    /* 具体PLL配置省略... */
}

2. 串口驱动（drv_usart.c）

static struct rt_serial_device serial0;
const struct rt_uart_ops k64_uart_ops = {
    .putc = k64_uart_putc,
    .getc = k64_uart_getc
};

int rt_hw_usart_init(void) {
    /* 初始化UART0硬件 */
    PORTB->PCR[16] = 0x0300;  // PTB16 as UART0_RX
    UART0->BDH = 0x00;
    UART0->BDL = 0x88;        // 115200 baud
    rt_serial_register(&serial0, "uart0", &k64_uart_ops);
    return 0;
}

4.3 链接脚本调整

修改link.lds中的内存分布：

MEMORY {
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 1M
    RAM (rwx)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 256K
}

五、验证运行

5.1 串口输出检查

连接开发板USB至PC，波特率115200：

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Aug 2023
2006 - 2023 Copyright by RT-Thread team
msh >

5.2 基础功能测试

# 查看线程列表
msh >ps_thread
thread   pri  status      sp     stack size max used left tick
------   ---  ------      --     ---------- -------- ---------
tshell    20  ready   0x00000100 0x00001000    15%   0x00000010

六、常见问题解决

6.1 无法进入msh

检查串口引脚配置（PTB16/17）
确认RT_USING_CONSOLE宏已开启

6.2 硬件异常(HardFault)

检查栈大小（RT_MN_THREAD_STACK_SIZE）
验证时钟配置是否正确

6.3 外设驱动异常

使用list_device命令确认设备注册成功
检查DMA/中断配置冲突

结语

通过本文步骤，开发者可以快速在FRDM-K64F上搭建RT-Thread开发环境。建议后续结合RT-Thread的PIN/I2C/SPI等设备框架，进一步开发具体应用。官方社区（club.rt-thread.org）提供了丰富的技术资源可供参考。 “`

注：实际字数约1100字，可根据需要增减调试细节或补充外设驱动开发内容。