如何攻克小米手环2并基于Linux控制它

发布时间:2021-10-21 17:29:23 作者:柒染
来源:亿速云 阅读:182

如何攻克小米手环2并基于Linux控制它,针对这个问题,这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答,希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。

如何攻克小米手环2并基于Linux控制它

这个故事源于我在Facebook一个帖子,帖子中讨论了运动健身追踪器都缺乏API接口的问题,还有为啥不用它帮助数据专家为做一个炫酷的东西。

帖子发出之后,我的好基友Volodymyr Shymanskyy就响应来帮助我,并在github上找了Leo Soares项目,为我的健身追踪器小米手环2找了一些代码。他尝试运行它,但是连接出现了一些链接问题,所以他花了几个小时修复了他。之后,他提交了个commit,并给了我链接。

那满足了我的初步需求,已经相当OK了。那代码可以连接到手环,发布通知,并获取一次拍摄心脏测量。但这对我来说还有点不够,因为我想从传感器获得实时原始数据,以便在我的数据科学实验中使用(想要做一个健身运动预测器)。

正文才开始......

在此之前,我没有任何使用蓝牙设备的经验,所以首先我试着了解了所有这些东西是如何组织和工作的。事实证明,也没啥难得。

每个蓝牙设备都会启动几个的服务,每个服务都有特征,并且一些特征具有描述符(如果特征有多个参数或工作类型(阅读|通知))。某些特性只有读/写访问权限,比如当前时间,电池状态或修订信息。其中一些更复杂并且通过请求/通知循环工作,例如实时心率监视器和授权。基本上,你需要知道这一切的,才能开始使用它。

您还需要两个应用程序来帮助调试蓝牙设备:Wireshark和BLE debugger。你还需要需要访问安卓手机开发者选项(对不起,对于iOS家伙我还不知道如何做到这点)。

首先,您需要从手机应用程序中取消小米手环2的配对。

现在让我们看看手环有什么服务和特征。让我们打开BLE debugger,开始扫描,你会看到类似这样的东西:


如何攻克小米手环2并基于Linux控制它

将设备的MAC地址保存下,后续操作会用到它。

现在让我们连接它,看看它跑了什么服务和特征。

如何攻克小米手环2并基于Linux控制它

以上两个简单的操作中,我们已经获得了一些有用的设备信息。

另一种方法是使用控制台工具hcitool和gatttool。

Scan:

sudo hcitool lescan

连接并获取服务和描述符:

sudo gatttool -b YOUR_MAC -I -t random
> connect
> primary
> char-desc

在某些情况下,BLE栈可能会出现故障,您可以打开/关闭蓝牙或运行以下命令:

sudo hciconfig hci0 reset

数据嗅探

为了我们的手机<->基带通信中嗅探数据,我们需要启用蓝牙在开发设置记录日志。要做到这一点,您需要先打开安卓手机上的开发人员设置。

以下是操作的详细步骤:

在Android 4.1及更低版本上,开发者选项屏幕默认可用。在Android 4.2及更高版本中,您必须按如下所示启用此屏幕:

1.打开手机设置

2.(仅适用于Android 8.0或更高版本)选择系统

3.滚动到底部并选择关于手机

4.滚动到底部并点击Build number 7次。

5.返回到上一屏幕以查找底部附近的开发人员选项

现在打开开发设置并找到“启用BleutoothHCI snoop log”并启用它。这样,所有蓝牙通信都会被被记录。然后你需要找到名为btsnoop_hci.log的文件(在我手机中(Android 7.0)它位于/mtklog/btlog/btsnoop_hci.log)

认证

现在我们还要要执行一下步骤来获取有关认证(配对)如何工作的一些信息。

1.打开蓝牙和HCI日志。

2.将您的设备与小米安卓程序配对。

3.关闭蓝牙。

4. 下载btsnoop_hci.log到你的电脑。

5.用Wireshark打开它。

6.找到第一个处理0x0055的ATT协议请求

你会看到如图的界面:

如何攻克小米手环2并基于Linux控制它

这是验证步骤:

配对设备

主要服务UUID

0000fee1-0000–1000–8000–00805f9b34fb

认证特征 (Char) UUID 

00000009–0000–3512–2118–0009af100700

通知描述符 (Des) 处理

0x2902 (所有的过程都一样)

1.通过向Des发送2个字节请求 \x01\x00来设置auth通知(以获得响应)。

2.用命令将16字节的加密密钥发送给Char,并附加2字节\x01\x00 + KEY

3.通过发送2个字节\x02\x00到Char来向设备请求带有命令的随机密钥。

4.从设备响应中获取随机密钥(最后的16个字节)。

5.使用我们的16字节密钥,用AES/ECB/ NoPadding(来自Crypto.Cipher import AES)对此随机数进行加密,并将其发送回Char(\x03\x00+编码数据

认证

1.通过发送2个字节\x02 \x00到Char来向设备请求带有命令的随机密钥。

2.从设备响应中获取随机密钥(最后16个字节)。

3.使用我们的16字节密钥和使用AES / ECB / NoPadding(来自Crypto.Cipher import AES)对此随机数进行加密,并将其发送回Char(\ x03 \ x00 +编码数据)

实时数据

这在认证过程中稍微复杂一些,因为我没有看到在这个过程中犯了一个错误:)并且因为这个心率监视器在15秒后关闭。

硬件服务(HRDW)UUID

0000fee0-0000-1000-8000-00805f9b34fb

心脏监护仪服务(HMS)UUID

 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb

心率测量特征(HRM)UUID

00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb

心脏监护仪控制特性(HMC)UUID

00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

传感器特性(SENS)UUID

00000001-0000-3512-2118-0009af100700

通知描述符(DES)句柄

0x2902(所有过程都一样)

1.关闭当前监听的测量。

2. 通过向HMC发送请求\x15\x02\x00进行一次性测量。

3. 通过向HMC发送请求\x15\x01\x00进行连续测量。

4.通过向SENS发送命令到\x01\x03\x19来启用陀螺仪和心脏原始数据

5.通过向HRM写入DES \x01\ x00启用通知

6.通过向HMC发送请求\x15\x01\x01来启动连续的心脏测量

7.发送命令到SENS \x02(不知道为什么需要这指令)

8.然后,在每12秒收到一次通知时,需要将\x16 ping发送到HCM

解析数据

这是最枯燥部分,因为基本上你需要找出如何解包来自设备的打包数据。

它的一部分可以从日志中解析出来,有些不能。

如何攻克小米手环2并基于Linux控制它

这是当前时间的设备的响应

找到合适的数据包和编码可能需要一些时间。就我的例子而言,我需要找到相邻的数据包中相似的字节出现次数,有些重复的数据包。

Raw heart: 02102d8c348c448c458c3d8c428c488c 16
Raw heart: 0218468c418c3d8c468c3f8c398c418c 16
Realtime heart: 93
Raw heart: 0220408c448c3f8c428c498c3c8c3d8c 16
Raw heart: 02283d8c398c488c3e8c468c488c328c 16
Realtime heart: 99
Raw heart: 0230438c408c378c3a8c318c458c388c 16
Realtime heart: 102
Raw heart: 02404f8c408c458c428c4d8c558c4d8c 16
Raw heart: 02483e8c3b8c3f8c348c398c318c428c 16
Realtime heart: 98
Raw heart: 02504c8c428c5e8c4f8c588c498c558c 16
Raw heart: 0258478c458c3c8c4e8c3f8c468c4d8c 16
Realtime heart: 100
Raw heart: 0260518c4d8c4f8c4b8c4f8c528c458c 16
Raw heart: 0268408c3f8c538c4d8c408c548c598c 16
Realtime heart: 102
Raw heart: 0278418c508c4e8c548c588c468c498c 16
Raw heart: 0280368c328c2e8c3c8c338c308c3f8c 16
Realtime heart: 101

从中我们可以看到清晰的数据,重复368c 328c 2e8c 3c8c 338c 308c 3f8c,数据包长度为16字节。因此,如果我们用2个字节的无符号短数据解压缩,那么我们可以得到7个心脏传感器的原始测量结果。我们也看到第二个字节只是迭代,我认为它只是测量之间的时间差异(我指的是响应的时间差)

Raw gyro: 01de49ffd9ff3c004cffd8ff3b004dffdcff4400Raw gyro: 01df4cffd6ff44004dffd8ff40004cffd1ff4700
Raw gyro: 02e1103231323d3274328e329632af32c732cf32
Raw gyro: 01e34fffd7ff56004bffc7ff590049ffccff4c00
Raw gyro: 01e443ffccff43004effcdff40005bffd4ff4c00
Raw gyro: 01e558ffc9ff5f005effbfff66005fffb0ff5900
Raw gyro: 01e64cffacff60005cffa7ff410066ffc9ff4600
Raw gyro: 01e760ffdcff4b0051ffe4ff4f0034ffdeff5300
Raw gyro: 02e903365c36813663361036543688374139fe3a
Raw gyro: 01eb4bffc3ff50004fffc1ff430047ffbbff4100
Raw gyro: 01ec3effb2ff3c0050ffbfff560047ffccff7300
Raw gyro: 01ed4fffe0ff78005cffebff8e0056fff6ff8300
Raw gyro: 01ee7efffbffa1008bff0f00bc00b1ff1900b800
Raw gyro: 01ef9bff0c00d10095fff3ffd600b7ff0800df00
Raw gyro: 02f12445314600479e473348aa481c499749244a
Raw gyro: 01f3c3ff1600fe00beff1800f200a6ff0800e700
Raw gyro: 01f4a9fff8ffd300a7fff3ffd700a9fff1ffdf00
Raw gyro: 01f5b1fff8ffe800b4fff1fff700acfffcffef00
Raw gyro: 01f67ffff7ffc0006bfff4ffb00078ffe9ffb600
Raw gyro: 01f786ffecffc0006ffff0ffbc0060fff1ffc000
Raw gyro: 02f9ca4cbb4c784c964ca84c784c854c444c1b4c
Raw gyro: 01fb7cff0f00bb007eff2700ae0083ff30009800
Raw gyro: 01fc79ff1800b00076ff0f00bc0068ff0900d900
Raw gyro: 01fd78ff07000c01f6fffbff19011c000b00f600
Raw gyro: 01fe4b001100d30054000700c3004300efffeb00
Raw gyro: 01ff1f00d0ff1701fbffe8ff1b01e3ffffff1101
Raw gyro: 0201214b014bec4ad04aba4acb4abe4aba4abd4a
Raw gyro: 0103efffecfffc00e3fff3fff300defff3fffc00
Raw gyro: 0104e3fff0fff400e6ffefff0301dbffe9ff0c01
Raw gyro: 0105e3fff0ff0301e6ffe6fffc00dcffecfffc00
Raw gyro: 0106dffff0fff700dbffeefff600d6fff0fff400
Raw gyro: 0107dfffecffff00e1fff0ff0301defff3fffc00

至于陀螺仪,就有点困难。但是我的想法是它应该与心脏数据类似的方式打包,但在这种情况下,我们对每个应该签名的陀螺仪轴进行3次测量,数据包长度为20个字节。因此,12 x,y,z测量不会覆盖所有包,但3将会保留前2个字节(与之前的包相同)。所以我这样试了,过不然工作是正常的。

关于如何攻克小米手环2并基于Linux控制它问题的解答就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,如果你还有很多疑惑没有解开,可以关注亿速云行业资讯频道了解更多相关知识。

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