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# TencentOS tiny调度器的概念和启动调度器的方法
## 目录
- [第一章 嵌入式实时操作系统调度器概述](#第一章-嵌入式实时操作系统调度器概述)
- [1.1 实时操作系统基本概念](#11-实时操作系统基本概念)
- [1.2 调度器的核心作用](#12-调度器的核心作用)
- [1.3 常见调度算法对比](#13-常见调度算法对比)
- [第二章 TencentOS tiny调度器设计架构](#第二章-tencentos-tiny调度器设计架构)
- [2.1 内核整体架构分析](#21-内核整体架构分析)
- [2.2 任务控制块(TCB)设计](#22-任务控制块tcb设计)
- [2.3 就绪队列实现机制](#23-就绪队列实现机制)
- [第三章 优先级调度算法详解](#第三章-优先级调度算法详解)
- [3.1 固定优先级抢占式调度](#31-固定优先级抢占式调度)
- [3.2 优先级位图算法实现](#32-优先级位图算法实现)
- [3.3 时间片轮转调度补充](#33-时间片轮转调度补充)
- [第四章 调度器启动流程剖析](#第四章-调度器启动流程剖析)
- [4.1 系统初始化阶段](#41-系统初始化阶段)
- [4.2 第一个任务创建](#42-第一个任务创建)
- [4.3 调度器启动关键步骤](#43-调度器启动关键步骤)
- [第五章 任务切换机制深入解析](#第五章-任务切换机制深入解析)
- [5.1 上下文保存与恢复](#51-上下文保存与恢复)
- [5.2 PendSV异常触发](#52-pendsv异常触发)
- [5.3 汇编级切换过程](#53-汇编级切换过程)
- [第六章 调度策略扩展与优化](#第六章-调度策略扩展与优化)
- [6.1 动态优先级调整](#61-动态优先级调整)
- [6.2 低功耗调度策略](#62-低功耗调度策略)
- [6.3 调度性能优化技巧](#63-调度性能优化技巧)
- [第七章 实际应用案例分析](#第七章-实际应用案例分析)
- [7.1 多任务传感器采集](#71-多任务传感器采集)
- [7.2 实时控制任务设计](#72-实时控制任务设计)
- [7.3 混合关键级系统](#73-混合关键级系统)
- [第八章 调试与性能分析](#第八章-调试与性能分析)
- [8.1 调度轨迹追踪](#81-调度轨迹追踪)
- [8.2 最坏执行时间分析](#82-最坏执行时间分析)
- [8.3 性能指标测量](#83-性能指标测量)
- [第九章 与其他RTOS调度器对比](#第九章-与其他rtos调度器对比)
- [9.1 与FreeRTOS调度对比](#91-与freertos调度对比)
- [9.2 与RT-Thread调度对比](#92-与rt-thread调度对比)
- [9.3 与μC/OS调度对比](#93-与μcos调度对比)
- [第十章 未来演进方向](#第十章-未来演进方向)
- [10.1 多核调度支持](#101-多核调度支持)
- [10.2 驱动的调度](#102-ai驱动的调度)
- [10.3 安全关键型扩展](#103-安全关键型扩展)
## 第一章 嵌入式实时操作系统调度器概述
### 1.1 实时操作系统基本概念
实时操作系统（RTOS）需要保证任务在确定的时间内完成响应...
（详细展开约800字，包含实时性指标、硬实时/软实时区别等）
### 1.2 调度器的核心作用
作为RTOS的核心组件，调度器主要实现三大功能：
1. 任务状态管理（就绪、运行、阻塞等）
2. 任务切换决策（基于优先级、时间片等）
3. 系统资源分配（CPU时间、外设访问等）
（详细展开约1000字，含状态转换图、调度时机等）
### 1.3 常见调度算法对比
| 算法类型 | 特点 | 适用场景 |
|----------------|-----------------------|-------------------|
| 优先级抢占式 | 响应快，确定性高 | 工业控制 |
| 时间片轮转 | 公平性高 | 通用嵌入式 |
| 混合调度 | 平衡实时和吞吐量 | 复杂物联网设备 |
（完整章节约1500字，含算法伪代码示例）
## 第二章 TencentOS tiny调度器设计架构
### 2.1 内核整体架构分析
```c
// 内核关键数据结构示例
typedef struct k_core {
k_task_t *ready_list[PRIO_LIMIT];
k_bitmap_t ready_bitmap;
k_task_t *current_task;
} k_core_t;
（后续各章节按相似方式展开，包含：）
; 任务切换汇编代码片段
PendSV_Handler:
CPSID I
MRS R0, PSP
CBZ R0, PendSV_Handler_Nosave
STMDB R0!, {R4-R11}
LDR R1, =current_task
LDR R2, [R1]
STR R0, [R2]
（完整文章包含：） - 15个详细代码示例 - 8张架构示意图 - 5组性能测试数据 - 3个完整应用案例 - 20+篇参考文献
注：实际撰写时需要： 1. 补充具体代码实现细节 2. 增加TencentOS tiny版本特性说明 3. 插入实测性能数据 4. 完善各章节间的逻辑衔接 5. 添加详细的注释和图示说明 “`
这个大纲提供了完整的文章结构，实际撰写时每个章节需要： 1. 深入分析TencentOS tiny源码实现 2. 结合ARM架构特点说明 3. 补充实际测量数据 4. 添加示意图和代码注释 5. 保持技术细节的准确性
需要我继续扩展某个具体章节的内容吗？
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