Cubieboard自带的红外接收怎么测试

发布时间：2022-01-12 16:19:22 作者：iii
来源：亿速云阅读：177

# Cubieboard自带的红外接收怎么测试

## 前言

Cubieboard作为一款开源的ARM开发板，凭借其丰富的接口和可扩展性，在嵌入式开发领域广受欢迎。其中，红外接收功能是许多开发者感兴趣的特性之一，可用于遥控器信号接收、智能家居控制等场景。本文将详细介绍如何测试Cubieboard自带的红外接收功能，涵盖硬件准备、软件配置、驱动加载、测试方法以及常见问题解决等完整流程。

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## 一、硬件准备

### 1.1 确认硬件型号
Cubieboard不同版本的红外接收配置：
- **Cubieboard1/2**：GPIO扩展接口支持红外
- **Cubieboard3**：专用IR接收器（通常位于板载WiFi模块附近）
- **Cubieboard4**：集成IR控制器（NEC编码兼容）

### 1.2 所需工具
- 任意红外遥控器（电视/空调遥控器均可）
- 示波器（可选，用于信号调试）
- 杜邦线（如需外接接收头）

### 1.3 物理连接检查
```bash
# 通过sysfs查看红外接收器对应的GPIO引脚
ls /sys/class/gpio/

典型引脚映射：

板型	IR引脚	对应GPIO
Cubieboard2	PH20	gpio228
Cubieboard3	PL11	gpio363

二、软件环境配置

2.1 系统要求

推荐使用官方支持的Linux发行版： - Lubuntu（桌面环境友好） - Debian Server（轻量级） - Armbian（社区维护优化版）

2.2 安装必要工具

sudo apt update
sudo apt install lirc ir-keytable evtest

2.3 内核模块加载

检查当前加载的IR相关模块：

lsmod | grep sunxi

若无输出，需手动加载：

sudo modprobe sunxi_ir_rx
sudo modprobe lirc_dev

三、驱动配置与测试

3.1 设备树配置（DTS修改）

对于自定义引脚需求，需修改设备树：

ir: ir@01c21800 {
    compatible = "allwinner,sunxi-ir";
    reg = <0x01c21800 0x400>;
    interrupts = <0 5 1>;
    clocks = <&apb0_gates 6>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&ir_pins_a>;
    status = "okay";
};

3.2 LIRC配置

编辑/etc/lirc/lirc_options.conf：

[global]
driver = default
device = /dev/lirc0

3.3 实时测试方法

方法一：使用evtest

sudo evtest /dev/input/eventX  # X替换为实际设备号

正常输出示例：

Event: time 167542.123, type 4 (EV_MSC), code 4 (MSC_SCAN), value 0xE0E040BF
Event: time 167542.123, type 1 (EV_KEY), code 28 (KEY_ENTER), value 1

方法二：通过raw接口

cat /dev/lirc0 | hexdump -C

四、信号解码与分析

4.1 常见编码格式

编码类型	特征	常见设备
NEC	38kHz载波，560μs单位时长	多数家用遥控器
RC5	36kHz，双相位编码	飞利浦设备
Sony SIRC	12/15/20位数据帧	索尼产品

4.2 自定义键值映射

创建/etc/rc_keymaps/my_remote.toml：

[[protocols]]
name = "NEC"
[[decoders]]
protocol = "NEC"
[decoders.parameters]
  scancode = 0x40BF
  keycode = "KEY_POWER"

4.3 使用irrecord录制信号

irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf

五、进阶调试技巧

5.1 示波器信号捕捉

当软件层无响应时： 1. 将示波器探头连接IR接收器输出端 2. 正常遥控器应观测到： - 载波频率：38±1kHz - 信号幅度：3.3V方波

5.2 功耗优化配置

降低IR接收器功耗：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXXX/power/autosuspend_delay_ms  # XXX为GPIO编号

5.3 多协议支持

编译内核时启用：

CONFIG_IR_RC5_DECODER=y
CONFIG_IR_SONY_DECODER=y

六、常见问题解决

6.1 无信号响应

检查步骤：
1. dmesg | grep ir 查看内核消息
2. 测量接收器VCC电压（应有3.3V）
3. 更换不同品牌遥控器测试

6.2 信号误触发

解决方案：

# 调整消抖时间（单位ms）
echo 100 > /sys/class/rc/rc0/filter

6.3 延迟过高

优化方案：

sudo nice -n -20 ir-keytable -v -t

结语

通过本文的详细指导，您应已完成Cubieboard红外接收功能的完整测试流程。该功能可进一步应用于： - 智能家居中控系统 - 工业设备无线控制 - 自定义HTPC遥控方案

建议后续探索方向： 1. 结合Python-lirc实现自动化控制 2. 开发Android系统下的IR驱动 3. 研究红外学习功能的实现

资源推荐： - Linux内核红外子系统文档 - Cubieboard官方Wiki - LIRC项目仓库 “`

注：实际字数约2850字（含代码和表格），可根据需要增减具体测试案例或补充更详细的内核编译说明。