如何配置Arduino Yun环境

发布时间：2021-12-20 10:59:03 作者：小新
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# 如何配置Arduino Yun环境

Arduino Yun是一款结合了传统Arduino微控制器和Linux处理能力的开发板，适合物联网和网络交互项目。本文将详细介绍从开箱到完成基础网络配置的全过程。

## 一、准备工作

### 1.1 硬件清单
- Arduino Yun开发板
- Micro USB数据线（用于供电和编程）
- 5V/1A以上电源适配器（可选）
- 以太网线或WiFi网络
- 计算机（Windows/macOS/Linux）

### 1.2 软件准备
- [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software)（建议1.8.x或更新版本）
- 串口驱动程序（CH340/FTDI等，根据芯片型号选择）
- SSH客户端（如PuTTY/Terminal）

## 二、基础硬件连接

1. 使用Micro USB线连接Yun的**USB接口**（非Console接口）到电脑
2. 通过以太网线连接路由器（或准备配置WiFi）
3. 如需独立供电，将5V电源接入**Vin引脚**

> 注意：Yun有两个Micro USB接口：
> - **USB**：用于编程和供电
> - **Console**：用于Linux系统调试

## 三、安装开发环境

### 3.1 安装Arduino IDE
1. 下载对应系统的安装包
2. 安装时勾选"Install USB driver"选项
3. 安装完成后打开IDE，进入`工具 > 开发板 > 开发板管理器`
4. 搜索并安装"Arduino Yún"支持包

### 3.2 验证驱动安装
Windows用户需检查设备管理器：
1. 打开`设备管理器 > 端口(COM和LPT)`
2. 应显示"Arduino Yún (COMx)"设备
3. 如果出现黄色感叹号，需手动安装驱动

## 四、网络配置

### 4.1 通过USB配置（首次使用推荐）
1. 在IDE中选择：

开发板：Arduino Yún 端口：对应的COM口

2. 打开示例程序`File > Examples > Bridge > YunFirstConfig`
3. 上传程序后打开串口监视器（波特率115200）
4. 按照提示输入：

WiFi SSID WiFi密码设备名称（如myYun）


### 4.2 手动WiFi配置
如果自动配置失败，可通过串口终端操作：
1. 连接Console接口（波特率115200）
2. 重启Yun时快速输入`~~~~~`进入配置模式
3. 依次设置：
   ```bash
   > set_wifi <SSID> <密码>
   > set_wifi_channel <1-13>
   > commit
   > reboot

4.3 有线网络配置

插入网线后，Yun会自动通过DHCP获取IP，可通过以下方式查看：

#include <Process.h>
void setup() {
  Bridge.begin();
  Process p;
  p.runShellCommand("ifconfig");
  while(p.available()) {
    Serial.write(p.read());
  }
}

五、系统访问与管理

5.1 Web管理界面

浏览器访问http://arduino.local或分配的IP地址： - 默认用户名：root - 默认密码：arduino（首次登录需修改）

5.2 SSH访问

ssh root@arduino.local
# 或指定IP
ssh root@192.168.1.100

5.3 软件包更新

通过SSH执行：

opkg update
opkg upgrade

六、开发模式选择

6.1 Arduino模式

使用传统Arduino编程方式
运行于ATmega32U4处理器（16MHz）
内存限制：2.5KB SRAM，32KB Flash

示例代码：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

6.2 Linux模式（OpenWRT）

运行于Atheros AR9331处理器（400MHz）
支持Python/Shell/Node.js等
通过Bridge库与Arduino端通信

Python示例：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyATH0', 115200)
ser.write('Hello Arduino')

七、常见问题解决

7.1 WiFi连接失败

检查2.4GHz网络兼容性（不支持5GHz）
尝试更改WiFi信道（避免拥挤信道）
重置网络配置：
```
firstconfig -a
```

7.2 上传程序失败

确保选择了正确的COM端口
尝试按住Yun上”YUN RST”按钮30秒强制重启
检查USB线质量（建议使用原装线）

7.3 存储空间不足

通过SSH清理空间：

opkg clean
rm -rf /tmp/*

八、进阶配置

8.1 安装额外软件

opkg install python
opkg install git

8.2 设置静态IP

编辑网络配置：

vi /etc/config/network

修改示例：

config interface 'lan'
    option proto 'static'
    option ipaddr '192.168.1.150'
    option netmask '255.255.255.0'
    option gateway '192.168.1.1'

九、安全建议

首次登录后立即修改root密码
禁用不必要的服务：
```
/etc/init.d/dnsmasq disable
```
定期更新系统：
```
opkg update && opkg upgrade
```

十、项目示例：网络控制LED

10.1 Arduino端代码

#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>

YunServer server;
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Bridge.begin();
  server.listenOnLocalhost();
  server.begin();
}
void loop() {
  YunClient client = server.accept();
  if(client){
    String cmd = client.readString();
    if(cmd == "ON") digitalWrite(13, HIGH);
    if(cmd == "OFF") digitalWrite(13, LOW);
    client.stop();
  }
}

10.2 控制方法

浏览器访问：http://arduino.local/arduino/ON
CURL命令：
```
curl http://arduino.local/arduino/OFF
```

通过以上步骤，您已完成Arduino Yun的基础环境配置。这款开发板的独特双处理器架构使其既能处理实时控制任务，又能实现复杂的网络通信，是物联网开发的理想选择。 “`

（注：实际字数约1500字，可根据需要扩展具体章节内容）