如何使用串口连接树莓派

# 如何使用串口连接树莓派

串口通信是树莓派与外部设备（如传感器、单片机等）交互的常用方式。本文将介绍如何通过GPIO串口（UART）连接树莓派，并进行基本配置。

## 准备工作
1. **硬件需求**  
   - 树莓派（所有型号均支持，但引脚位置可能不同）  
   - USB转TTL串口模块（如CH340、CP2102等）  
   - 杜邦线（母对母）  
   - 终端软件（如PuTTY、Minicom）

2. **确认串口功能**  
   树莓派默认将硬件串口分配给蓝牙模块，需手动释放：  
   ```bash
   sudo raspi-config

选择 Interfacing Options → Serial → 禁用 Login Shell 并启用 Serial Port。

硬件连接

1. 连接引脚
   
   • 树莓派GPIO引脚说明：
     
     • TXD (GPIO 14) → 连接串口模块的RXD
       
     • RXD (GPIO 15) → 连接串口模块的TXD
       
     • GND → 连接串口模块的GND
       

⚠️ 注意：切勿连接电源引脚（如3.3V/5V），避免损坏设备。

软件配置

1. 禁用串口控制台
   编辑 /boot/cmdline.txt，删除 console=serial0,115200 相关内容，保存后重启。

2. 设置串口权限

   sudo usermod -a -G dialout pi
   

3. 测试通信
   使用 minicom 或 screen 连接串口：

   sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/serial0
   

   发送数据后，若收到回显即表示连接成功。

常见问题

• 无响应：检查线序是否正确，波特率是否匹配（默认115200）。
  
• 权限错误：确保用户已加入 dialout 组。
  
• 蓝牙冲突：旧版系统需手动禁用蓝牙服务。
  

通过以上步骤，即可实现树莓派与外部设备的稳定串口通信。进阶应用可结合Python的 pyserial 库进行开发。 “`

（全文约450字，包含配置步骤、注意事项及故障排查）